Na základe písomnej správy z roku 1696 umiestnenej na zvonici, ktorá stála na mieste dnešného kostola sa predpokladá, že obec vznikla začiatkom 17. storočia. Stará legenda hovorí, že medzi obcami Bušince a Čeláre stál strážny hrad, z ktorého viedli tri podzemné chodby. Prvá vyúsťovala v Bušinciach pri mlyne, druhá v Muli pri Ipli a tretia práve v pivničných priestoroch zvonice v Čelároch.
V neďalekej Kirti sa zachovala ubytovacia časť barokového kaštieľa, ktorú využíval gróf Keglevich ako poľovnícky zámoček. Súčasťou kaštieľa je aj veľký anglický park s množstvom zaujímavých stromov privezených z ďalekej cudziny a mini zoologická záhrada. Dnes je táto časť kaštieľa vyhlásená za chránenú kultúrnu pamiatku a slúži ako ústav sociálnej starostlivosti.
